[实用新型]回转行星减速机

说明书

技术领域   

本发明涉及一种回转行星减速机，属于工程机械中行星减速机技术领域。 

背景技术   

目前，工程机械大多数采用二级圆柱齿轮减速机构，还有少部分工程机械装置采用一级行星减速机构。上述工程机械中使用的减速机构都存在体积大、效率低、减速比小、并且输出力矩小，承载能力差，漏油、渗油的问题。 

发明内容   

为了克服现有减速机的不足之处，本实用新型提供了一种回转行星减速机，其结构合理、设计合理、使用方便且使用效果好，能有效的解决现有工程机械存在的各种问题。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种回转行星减速机，包括壳体组合件、一级行星减速组合件、二级行星减速组合件、内齿圈、输出轴，所述壳体组合件包括壳体、上端盖；一级行星减速组合件由一级太阳轮、一级行星齿轮、定位轴、一级行星齿轮框、滚针轴承组成，一级行星齿轮分别用定位轴固定在一级行星齿轮框上，并且中间装有滚针轴承；二级行星减速组合件由二级太阳轮、二级行星齿轮、定位轴、二级行星齿轮框架、铜套组成，二级行星齿轮分别用定位轴固定在二级行星齿轮框架上，并且中间安装有铜套；在壳体与输出轴之间，安装有调心轴承；在壳体与输出轴之间的结合部，安装有唇形骨架油封。 

一级行星齿轮与一级太阳轮外啮合，与内齿圈内啮合，二级太阳轮与一级行星齿轮框架连接，二级行星齿轮与二级太阳轮外啮合，与内齿圈内啮合，输出轴与二级行星齿轮框架连接。 

本实用新型的优点是：1、采用调心轴承承载壳体处产生的径向负荷，使得承载能力加强并且减小轴向的跳动；2、采用唇形骨架油封的密封，很好的隔离了异相润滑油脂和防 止工作中的漏油、渗油现象；3、回转行星减速机运用多个行星齿轮内外啮合，实现了功率分流；4、回转行星减速机设计合理、结构紧凑、体积小、效率高，减速比大、承载能力强、发热量少，功率损失小、工作可靠。 

附图说明     

图1是本实用新型的剖视图。 

具体实施方式    

一种回转行星减速机，包括壳体组合件、一级行星减速组合件、二级行星减速组合件以及密封部件、支撑组合件、输出轴；壳体组合件分别由壳体1、唇形骨架油封13、调心轴承11、上端盖8所组成；一级行星减速组合件的三个一级行星齿轮6分别用定位轴3固定在一级行星齿轮框7上，并且中间装有滚针轴承；二级行星减速组合件的四个二级行星齿轮2分别用定位轴固定在二级行星齿轮框架10上，并且中间安装有铜套；在壳体1与输出轴12之间，安装调心轴承11；在壳体1与输出轴12之间的结合部，安装有唇形骨架油封13。 

回转行星减速机采用上下两列行星齿轮组合成减速器，以一级太阳轮4为主动件、齿圈9为过渡件。整机由液压马达轴的旋转运动通过花键轴连接到一级太阳轮4上，三个一级行星齿轮6与一级太阳轮4外啮合转动，再通过与内齿圈9内啮合传动，以此带动一级行星齿轮框7转动，实现减速机的一级减速；二级太阳轮5与一级行星齿轮框7再以花键连接；一级行星齿轮框7的转动带动二级太阳轮5转动，而四个二级行星齿轮2通过与二级太阳轮5外啮合，再与内齿圈9内啮合，以此带动二级行星齿轮框架10转动，实现减速机的二级减速，输出轴与二级行星齿轮框架10再以花键连接，这样来完成整体机器的减速工作。