[实用新型]具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪有效
| 申请号： | 201320077006.X | 申请日： | 2013-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN203091588U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 葛锐;张宜生;宋育来;刘凯;龙安;朱彬;彭文杰;刘念;吕超 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁（集团）公司;华中科技大学 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21C51/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 刘志菊 |
| 地址： | 430080 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪，包括卡爪基座、臂板、固定在卡爪基座和臂板上的卡爪驱动气缸、固定在卡爪基座下部的上爪指，卡爪驱动气缸活塞杆下端通过铰接轴与下爪指的一端铰接；下爪指中部的支撑臂通过销轴铰接在上爪指上；在上爪指与下爪指的闭合面上设置测温传感器。所述的具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪，在下爪指上设支撑钉。所述的测温传感器是接触式温度传感器。本实用新型的机器人卡爪具备板料温度温度跟踪能力，只需安装在机器人上，在实现冷板上料和热板出料的工作的同时，对加热坯料的温度进行跟踪监测。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 温度 检测 功能 坯料 输送 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有温度检测功能的热坯料输送用机器人卡爪，包括卡爪基座（1）、臂板（2）、固定在卡爪基座（1）和臂板（2）上的卡爪驱动气缸（3）、固定在卡爪基座（1）下部的上爪指（4），其特征在于：卡爪驱动气缸活塞杆（3a）下端通过铰接轴（6）与下爪指（5）的一端铰接；下爪指（5）中部的支撑臂通过销轴（7）铰接在上爪指（4）上；在上爪指（4）与下爪指（5）的闭合面上设置测温传感器（9）。
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