[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201320064678.7 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN203031615U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 马文瑞;石显奎;翟大刚 | 申请（专利权）人： | 长兴技师学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 313100 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源；本实用新型的优点：通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动，从而提高了实用性能，提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
机械手臂，包括底座（1）、转动在底座（1）的扭转台（2）、活动设置在扭转台（2）上的机械手臂主体（3），其特征在于：还包括主控板（6），所述扭转台（2）上设有驱动机械手臂主体（3）能自由转动的若干个舵机（4），所述主控板（6）电连接有控制各个舵机（4）工作及机械手臂主体（3）工作的驱动装置（5），所述主控板（6）上设有各个舵机（4）动作及机械手臂主体（3）动作的动作存储模块（61），所述底座（1）上连接有控制主控板（6）通电的控制电源（7）。
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