[实用新型]行星传动液压转向机构有效
| 申请号： | 201320056382.0 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN203142764U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋明;林章;归正 | 申请（专利权）人： | 上海电力环保设备总厂有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200072 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种行星传动液压转向机构，由旋转编码器、液压马达、带内齿圈的回转支承、行星齿轮和太阳齿轮等组成，回转支承的内齿圈与车架固定，回转支承的外圈与车轮悬挂和行星齿轮中心轴连接，液压马达驱动太阳齿轮，内齿圈、行星齿轮和太阳齿轮构成一个行星轮系，把液压马达产生的转向力矩加以放大，足以推动车轮悬挂转向。多个行星齿轮均匀布置，使液压马达无需承受径向载荷。液压马达上的旋转编码器为车轮悬挂的转向角度提供控制反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 传动 液压 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种行星传动液压转向机构，由车架(1)、旋转编码器(2)、液压马达(3)、带内齿圈(8)的回转支承(4)、车轮悬挂(5)、行星齿轮(9)和太阳齿轮(10)组成，其特征在于：回转支承(4)的内齿圈(8)与车架(1)连接，回转支承(4)的外圈与车轮悬挂(5)和行星齿轮(9)的中心轴连接，构成行星架；所述回转支承(4)的内齿圈(8)、行星架及太阳齿轮(10)构成行星轮系，整个行星轮系位于回转支承(4)的空间内，太阳齿轮(10)通过行星轮系与回转支承上的齿圈内齿(8)相啮合；液压马达(3)的液压基块输出孔通过花键与太阳齿轮(10)连接；转角编码器(2)内置于液压马达(3)内。
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