[实用新型]空调管道清洁机器人的红外视觉系统

摘要

空调管道清洁机器人的红外视觉系统，包含能执行数据采集算法的单片机，发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路。所述的单片机设置交流信号端口；发射路选电路，包括与交流信号端口连接的缓冲器，与缓冲器连接的第一模拟多路开关，第一模拟多路开关由单片机控制；信号发射阵列，包括至少一组红外发射电路；接收路选电路，包括第二模拟多路开关，由单片机的控制，将信号接收阵列的模拟信号输送到单片机；信号接收阵列，包括至少一个红外接收管，可以接收红外光信号；信号处理电路，包括第一放大滤波电路和第二放大滤波电路，以及参考电压发生器。

主权项

空调管道清洁机器人的红外视觉系统，包括能执行数据采集算法的单片机，发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路，其特征是：所述的单片机设置交流信号端口；所述的发射路选电路，包括与所述的交流信号端口连接的缓冲器，与所述的缓冲器连接的第一模拟多路开关，所述的第一模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号发射阵列，包括至少一组红外发射电路，所述的红外发射电路包括阴极与所述的第一模拟多路开关的模拟通道连接的红外发射二极管，所述的红外发射二极管的阳极连接电阻R0，所述的电阻R0另一端连接电源VCC；所述的接收路选电路，包括与所述的信号接收阵列连接的第二模拟多路开关，所述的第二模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号，将所述的信号接收阵列的模拟信号输送到所述的第二模拟多路开关的公共端，所述的第二模拟多路开关的公共端与一端接电源VCC的电阻R12连接；所述的信号接收阵列，包括至少一个红外接收管，所述的红外接收管的阳极接地，阴极连接所述的第二模拟多路开关的模拟通道，可以接收红外光信号；所述的信号处理电路，包括与所述的第二模拟多路开关的公共端连接的第一放大滤波电路，所述的第一放大滤波电路连接第二放大滤波电路，所述的第二放大滤波电路的输出连接所述的单片机的AD端口，还包括参考电压发生器。