[实用新型]用于卧式注塑机的横走变频大型机械手有效
申请号: | 201320025995.8 | 申请日: | 2013-01-18 |
公开(公告)号: | CN203141790U | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 吴洪德;向阳 | 申请(专利权)人: | 中山市钜通机电技术有限公司 |
主分类号: | B29C45/43 | 分类号: | B29C45/43 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹常友 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于卧式注塑机的横走变频大型机械手,包括底座、横走驱动组件、引拔驱动组件和手臂组件;横走驱动组件设于底座上,引拔驱动组件可沿X轴方向来回移动地设于横走驱动组件上,手臂组件是可沿Z轴方向来回移动的手臂,并可沿Y轴方向来回移动地设于引拔驱动组件上。本机械手不仅能在横走的原点和横出限位点停止,也能在横走过程中的任一中间位置停止,且行程范围大,可将注塑产品在成型取出放置在不同地方,解决了重叠放置导致产品变形和表面碰花的问题,质量有保证;并且通过在第二横梁上设置引拔缓冲器以及在主臂和副臂设置限位块和缓冲器结构,使主臂和副臂沿Y轴移动、侧姿组件和夹手组件沿Z轴移动更稳定,停止位置更精确。 | ||
搜索关键词: | 用于 卧式 注塑 变频 大型 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于卧式注塑机的横走变频大型机械手,其特征在于:包括有底座(1)、横走驱动组件(2)、引拔驱动组件(3)和手臂组件(4);所述横走驱动组件(2)设于所述底座(1)上,所述引拔驱动组件(3)可沿X轴方向来回移动地设于所述横走驱动组件(2)上,所述手臂组件(4)是可沿Z轴方向来回移动的手臂,并可沿Y轴方向来回移动地设于所述引拔驱动组件(3)上。
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