[实用新型]一种自行输送机

摘要

本实用新型公开了一种自行输送机，包括从右至左依次排列在轨道上的主车、主车后小车、副车前小车、副车，所述的主车后小车与副车前小车之间设有牵制连杆装置，所述的牵制连杆装置包括分别设在主车后小车与副车前小车上的轴座，主车后小车的轴座与第一连杆的右端转动连接，副车前小车上的轴座与第二连杆的左端，第一连杆的左端与第二连杆的右端转动连接。采用该方案，将主车和副车采用牵制连杆装置可靠连接起来，限制主车后小车的摆动，减轻了主车通过牵引梁牵引副车时各悬挂轴所承受的扭力作用，使自行输送机整体受力更均匀，设备运行更稳定、安全、可靠。

主权项

一种自行输送机 ，包括从右至左依次排列在轨道上的主车、主车后小车、副车前小车、副车，主车、主车后小车、副车前小车、副车的下端分别设有悬挂轴，主车与主车后小车上的悬挂轴通过第一承载连杆相连，副车前小车与副车的悬挂轴通过第二承载连杆相连，第一承载连杆与第二承载连杆的下端也分别设有悬挂轴，第一承载连杆与第二承载连杆上的悬挂轴通过牵引梁相连，其特征是，所述的主车后小车（5）与副车前小车（3）之间设有牵制连杆装置（4），所述的牵制连杆装置包括分别设在主车后小车与副车前小车上的轴座（401），主车后小车上的轴座与第一连杆（407）的右端转动连接，副车前小车上的轴座与第二连杆（403）的左端转动连接，第一连杆的左端与第二连杆的右端转动连接。