[实用新型]一种自行输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送设备，尤其涉及一种自行输送机。

背景技术

在工厂自动化生产过程中，广泛应用到一种自行葫芦输送设备。该设备主要由环形滑触线轨道、多台带吊具的自行葫芦输送机和PLC电气控制系统等组成。自行葫芦输送机大多以垂直升降装卸工件和水平行走输送工件的形式运行，是一种间歇式运行设备。作业工位通常设在运行轨道的直线部位，自行输送机在设定位置的直线轨道上执行启、停动作，在弯道上则只运行不停止。自行输送机主要由主车、副车和牵引梁组成，主车和副车各由两组小车及承载连杆组成，主车的后小车上装有减速机，用于行走驱动。牵引梁通过悬挂转轴固定在主车和副车的承载连杆上，主车通过牵引梁来连接驱动副车，由于牵引梁下方还安装有升降驱动机和升降装载装置，比如吊具等，是自行输送机的承重部份。整个输送机构件结构是呈悬挂形式存在，当运行时这种结构会出现大幅摆动现象。当减速机启动时，主车的后小车会向前倾摆，使小车外壳前底边短时会撞击在轨道表面上滑行。当减速机停止时，即主车的后小车会向后倾摆，使小车外壳后底边撞击在轨道表面上。由于升降装置构造外形一般都比较大（尤其用于轿车工艺输送的），有很重的重量，惯性很大，当自行输送机行走启动时，无法立即跟随运动。故当自行输送机行走启动时，主车后小车通过悬挂轴向前倾摆动，有很大的摆动冲击力；当自行输送机行走制动时，由于升降装置组件惯性作用，产生一个向前的摆动冲击力，就会使主车后小车后倾摆动。因此，装在主车后小车上的悬挂轴频繁地受到摆动冲击所产生的扭力的作用，容易产生疲劳而折断，造成设备严重损坏，严重影响正常生产秩序。 

中国专利授权公告号：CN2420258 ，授权公告日 ：2001.2.21，公开了一种用于间歇式自动生产线的传输设备,它是由行走机构、升降机构、导向机构和PC控制系统等几部分组成,行走机构包括前小车和后小车,安装在工字钢轨道上,前小车起导向作用,后小车与驱动机构合成一体,前、后小车的下端通过万向轴连接横梁,横梁的两端连接环链葫芦,环链葫芦下端通过链轮连接挂具,在横梁的下方固定连接电气控制箱,而在横梁与挂具之间的前后中间位置处安装导向机构。该装置也存在挂具连接处受到扭力的作用而容易折断的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，现有技术的自行输送机上的悬挂轴频繁地受到扭力的作用而容易折断，本实用新型提供一种自行输送机，能减轻悬挂轴上所受到的扭力的作用，使设备运行稳定、安全、可靠。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现。一种自行输送机 ，包括从右至左依次排列在轨道上的主车、主车后小车、副车前小车、副车，主车、主车后小车、副车前小车、副车的下端分别设有悬挂轴，主车与主车后小车上的悬挂轴通过第一承载连杆相连，副车前小车与副车的悬挂轴通过第二承载连杆相连，第一承载连杆与第二承载连杆的下端也分别设有悬挂轴，第一承载连杆与第二承载连杆上的悬挂轴通过牵引梁相连，所述的主车后小车与副车前小车之间设有牵制连杆装置，所述的牵制连杆装置包括分别设在主车后小车与副车前小车上的轴座，主车后小车的轴座与第一连杆的右端转动连接，副车前小车上的轴座与第二连杆的左端 ，第一连杆的左端与第二连杆的右端转动连接。采用该方案，将主车和副车采用牵制连杆装置可靠连接起来，限制主车后小车的摆动，减轻了主车通过牵引梁牵引副车时各悬挂轴所承受的扭力作用，使自行输送机整体受力更均匀，设备运行更稳定、安全、可靠。

作为优选，所述的轴座包括对称设置在主车后小车与副车前小车上的上轴座与下轴座，所述的第一连杆的右端、第二连杆的右端和左端分别固定连接有轴套, 轴套的上下两端内分别固定连接有第一轴承和第二轴承，转轴设在轴承之中，第一连杆的右端与第二连杆左端转轴的两端设在上轴座与下轴座之间, 其转轴的上端固定在上轴座，第二连杆右端轴转的两端设在一对对称设置的L形板之间, 其轴转的上端固定在L形板的上侧，第一连杆的左端固定连接有安装板, 安装板与L形板固定连接。采用该方案，主车后小车、第一连杆、第二连杆、副车前小车之间连接牢固，自行输送机转弯时灵活自如。

作为优选，所述的第一轴承是平面滚珠轴承，第二轴承是圆锥滚子轴承。平面滚珠轴承使自行输送机转向灵活，圆锥滚子轴承能承受承载连杆上的重力和扭力。

作为优选，所述的第一轴承上端设有卡簧。卡簧能限制平面滚珠轴承产生轴向窜动。

作为优选，所述的轴转的上端设有轴卡。轴卡将轴固定在轴座和L形板上。

本实用新型的有益效果是，能减轻悬挂轴上所受到的扭力的作用，使设备运行稳定、安全、可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。