[实用新型]绝缘子串智能检测机器人有效
| 申请号： | 201320014603.8 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN202985567U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 韩磊;付崇光;曹涛;孙大庆;赵德利;张永生 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02;G01R31/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 丁修亭 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人，用于水平耐张双联绝缘子串的检测，包括：机构连扳；攀爬装置，至少设置在所述机构连扳在行进方向的一侧，且该攀爬装置具有前后各一组的攀爬臂；其中攀爬臂为中部连接有驱动轴并以驱动轴轴线为基准的轴对称杆件；导向装置，用于导向于绝缘子串，设置在机构连扳的在行进方向的两侧，匹配待检测的双联绝缘子串；以及检测设备，设置在所述机构连扳上。依据本实用新型的检测机器人结构紧凑，移动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串智能检测机器人，用于水平耐张双联绝缘子串的检测，其特征在于，包括：机构连扳（2）；攀爬装置（5），至少设置在所述机构连扳在行进方向的一侧，且该攀爬装置具有前后各一组的攀爬臂（50）；其中攀爬臂为中部连接有驱动轴并以驱动轴轴线为基准的轴对称杆件；导向装置，用于导向于绝缘子串，设置在机构连扳的在行进方向的两侧，匹配待检测的双联绝缘子串；以及检测设备，设置在所述机构连扳上。
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