[实用新型]一种舵机控制器有效
| 申请号： | 201320007617.7 | 申请日： | 2013-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN203094429U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 周俊;杨邦清;向伟;蔡庸军;刘方兵;李光阳 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 |
| 主分类号： | B63H25/24 | 分类号： | B63H25/24 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨志兵;李爱英 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种舵机控制器，包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，以及外围设备上位机和舵机执行机构；所述舵机执行机构上安装有位置传感器；其中，电源模块分别与控制模块和电机驱动模块连接，控制模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与舵机执行机构连接；上位机与控制模块连接；所述控制模块包括信号调理模块、AD转换模块、DA转换模块、控制算法处理模块、通信模块、保护模块；所示舵机控制器可通过一个控制算法处理模块独立控制两个舵机，同时可减小系统体积，降低系统功耗，节约资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制器 | ||
【主权项】：
一种舵机控制器，其特征在于：所述舵机控制器包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，以及外围设备上位机和舵机执行机构；所述舵机执行机构上安装有位置传感器；其中，电源模块分别与控制模块和电机驱动模块连接，控制模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与舵机执行机构连接；上位机与控制模块连接。
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