[发明专利]一种火力发电系统的控制器的设计方法和装置在审
申请号: | 201310754646.4 | 申请日: | 2013-12-31 |
公开(公告)号: | CN103744286A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 潘凤萍;张卫东;张曦;陈世和;史玲玲;庞志强 | 申请(专利权)人: | 广东电网公司电力科学研究院;上海交通大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王茹;曾旻辉 |
地址: | 510080 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种火力发电系统的控制器的设计方法和装置。在系统的数学模型已知为一阶惯性微分时滞模型的情况下,该方法通过对辨识对象添加一个阶跃信号,然后对阶跃响应数据进行最小二乘法辨识模型参数,根据已辨识出的模型设计控制器。本发明能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下,根据时域分析得到的精确解析表达式精确计算出三个待辨识参数,进而辨识出系统模型,为设计PID控制器提供基础。本发明可以简单快速地获取火力发电系统对象的模型,从而可以更好的对控制对象实施有效的控制,抗干扰性强,使用简单,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 火力发电 系统 控制器 设计 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种火力发电系统的控制器的设计方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 采用一阶惯性微分时滞模型作为从汽机调门开度到机组输出功率通道的模型,其传递函数模型G(s)
其中,e是自然常数,K、T和L为待辨识的参数,K是静态增益,T是惯性因子,L是时滞; 上位机输出阶跃指令,获取输出功率数据,所述数据包括实时的阶跃响应数据y(t)和对应的时间t; 上位机中的辨识模块根据y(t)和t按照预设的最小二乘法算法辨识出所述静态增益K、惯性因子T和时滞L; 将静态增益K、惯性因子T和时滞L代人传递函数态G(s)D_Dd
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