[发明专利]点焊设备

摘要

本发明涉及一种点焊设备，其包含安装在机械手的臂上的固定板。上焊枪垂直安装在固定板的前面，通过按压单元而垂直往复运动，并水平地朝向固定板移动。左右移动单元安装在固定板与按压单元之间，以水平移动上焊枪。此外，两个或更多个下焊枪水平布置成与上焊枪对应，并且上下移动单元安装在固定板上以使下焊枪垂直往复运动。

主权项

1.一种点焊设备，其包含：固定板，安装在机械手的臂上；上焊枪，竖直地安装在所述固定板的前面，通过按压单元而上下往复运动，并水平移动至所述固定板；左右移动单元，安装在所述固定板与所述按压单元之间，以水平移动所述上焊枪，其中，所述左右移动单元包含：轨道，水平安装在所述固定板上；滑块，安装在所述轨道上并与所述按压单元连接；以及气缸，设置在所述按压单元的一侧，以在所述轨道上水平移动所述按压单元；两个或更多个下焊枪，水平布置成与所述上焊枪对应并且具有不同形状的焊接喷嘴；以及上下移动单元，安装在所述固定板上，以使所述下焊枪上下往复运动，其中，所述上焊枪能够由所述左右移动单元移动到与所述两个或更多个下焊枪中的任一个对应的位置。