[发明专利]用于车辆的涂漆表面的检查设备有效
| 申请号： | 201310745495.6 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104251866B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黄相基;昔镇浩 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;数字映像技术公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车辆的涂漆表面的检查设备。本发明提供了一种用于车辆的具有底涂层和涂漆于所述底涂层上的清漆层的涂漆表面的检查设备，其包括框架、线扫描照相机和控制器，所述框架安装于机械手的臂上；以预定角度照明的第一光源设置于所述线扫描照相机，且所述线扫描照相机安装至所述框架，并使用所述第一光源的光、通过来自所述涂漆表面的规则反射光而获取第一视觉数据；所述控制器接收来自所述线扫描照相机的第一视觉数据，并根据所述第一视觉数据检测所述涂漆表面的表面缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 涂漆 表面 检查 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的涂漆表面的检查设备，所述涂漆表面具有底涂层和涂漆于所述底涂层上的清漆层，所述设备包括：框架，所述框架安装于机械手的臂上；线扫描照相机，所述线扫描照相机安装至所述框架，其中，所述线扫描照相机设置有以预定角度照明的第一光源，所述第一光源提供光照射到涂漆表面，所述线扫描照相机通过收集来自所述涂漆表面的规则反射光而获得第一视觉数据，且其中，设置与所述涂漆表面垂直照明的第二光源，所述第二光源提供光照射到涂漆表面的底涂层与清漆层之间的层间，所述线扫描照相机通过收集来自涂漆表面的漫反射光而获得第二视觉数据，以及控制器，所述控制器接收来自所述线扫描照相机的第一视觉数据，并根据所述第一视觉数据检测所述涂漆表面的表面缺陷，以及所述控制器接收来自所述线扫描照相机的第二视觉数据，并根据所述第二视觉数据检测所述涂漆表面的底涂层与清漆层之间的层间缺陷。
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