[发明专利]基于嵌入式系统的遗留物和遗失物实时检测方法

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式系统的遗留物和遗失物检测方法，该方法包括以下步骤获取视频数据；基于长短周期混合高斯模型学习视频数据待检测图像中的背景，提取可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；根据目标前景二值图对于可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间超过一预定阈值，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来；通过分析可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警。本发明运算开销较小，可在嵌入式SOC前端实现，能够满足实时性检测的要求。

主权项

一种遗留物和遗失物检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、获取视频数据；步骤2、基于长短周期混合高斯模型学习视频数据每一待检测图像中的背景，提取其目标前景，即可疑静止目标物区域，并得到目标前景二值图；步骤3、根据所述目标前景二值图对于所述可疑静止目标物区域的存留时间进行累积计时，在预设报警时间内，若存留时间T(x，y)超过一预定阈值Thmax，则触发报警，并把可疑静止目标物的大小尺寸和具体位置信息在原图像中标示出来，并输出显示；步骤4、通过分析所述可疑静止目标物区域的边缘抖动情况确定该区域是否包含检测目标，最终得到目标矩形区域；步骤5、对包含有检测目标的目标矩形区域进行遗留物和遗失物的区分，并进行报警；其中，利用下式对于存留时间进行累计计时：T(x,y)=T(x,y)+1F(x,y)=1T(x,y)-kF(x,y)=0ThmaxT(x,y)>Thmax,]]>其中，F(x，y)表示目标前景二值图，k≥0，为预设参数，Thmax为预定阈值。