[发明专利]挖掘机工作装置回转的控制方法有效
| 申请号： | 201310742182.5 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104612194B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 胡恒;戴群亮;韦赞洲;唐妍 | 申请（专利权）人： | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所45102 | 代理人： | 黄有斯 |
| 地址： | 545100 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机工作装置回转的控制方法，属工程机械技术领域，该方法，在挖掘机工作装置的回转处设置至少三路倾角传感器，并在铲斗油缸处设置两路压力传感器，这些传感器与挖掘机总控制器相连接；在挖掘机回转运动时，通过操作手柄的位移行程输入给挖掘机总控制器目标转速的控制信号，同时将这些传感器检测到的信号传递给挖掘机总控制器；挖掘机总控制器根据目标转速的控制信号和这些传感器的实时信息推算出挖掘机的转动惯量，输出调整驱动电动机力矩的驱动信号，控制挖掘机工作装置在不同转动惯量下平稳性的运动。这种挖掘机工作装置回转的控制方法可以解决挖掘机工作装置在工作过程中，控制效果不佳，出现抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 工作 装置 回转 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种挖掘机工作装置回转的控制方法，其特征在于：在挖掘机工作装置的回转处设置至少三路倾角传感器，并在铲斗油缸处设置两路压力传感器，所述倾角传感器分别设置于动臂与回转平台的回转处、动臂与斗杆的回转处和斗杆与铲斗的回转处，所述压力传感器的感应端头设置于铲斗油缸的油路内，这些传感器与挖掘机总控制器相连接；在挖掘机回转运动时，通过操作手柄的位移行程输入给挖掘机总控制器目标转速的控制信号，同时将这些传感器检测到的信号传递给所述挖掘机总控制器；所述挖掘机总控制器根据目标转速的控制信号和这些传感器的实时信息推算出挖掘机的转动惯量，输出调整驱动电动机力矩的驱动信号，控制挖掘机工作装置在不同转动惯量下平稳性的运动。
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