[发明专利]一种高可靠冗余型四轴光纤陀螺惯测装置

摘要

本发明包括一种高可靠冗余型四轴光纤陀螺惯测装置，特别用于航天器导航、制导与控制的长寿命、高可靠，冗余惯性测量装置，属于惯性测量技术领域。包括三轴正交一轴斜置的本体结构；本体内包含了四只光纤陀螺仪，两份信号处理与接口电路、两份二次电源电路。本发明的两份信号处理与接口电路，互为冗余；两份二次电源电路，互为冗余。可靠性高；在轨使用时，当其中任意不多于一个轴或一个通道发生故障时，依然能够提供三轴姿态角速度，实现冗余配置，保证产品功能正常。

主权项

一种高可靠冗余型四轴光纤陀螺惯测装置，其特征在于包括：主份二次电源(1)、主份信号处理与接口电路(2)、X光纤陀螺仪(3)、Y光纤陀螺仪(4)、Z光纤陀螺仪(5)、S光纤陀螺仪(6)、备份二次电源(7)、备份信号处理与接口电路（8)，本体结构件（9）；X光纤陀螺仪(3)、Y光纤陀螺仪(4)、Z光纤陀螺仪(5)三只正交，S光纤陀螺仪(6)与X光纤陀螺仪(3)、Y光纤陀螺仪(4)、Z光纤陀螺仪(5)之间的夹角均为θ，θ=54°±0.1°，四只光纤陀螺仪用于敏感角速度信息并输出；主份二次电源(1)与备份二次电源(7)互为冷备份，用于给四只光纤陀螺仪和信号处理与接口电路供电，当某份二次电源出现故障时，可以切换至另外一份，仍然保证产品功能正常；主份信号处理与接口电路(2)与备份信号处理与接口电路(8)也为冷备份，用于接收和处理光纤陀螺仪输出数据，当某份信号处理与接口电路出现故障时，切换另外一份，仍然保证产品功能正常。