[发明专利]双级矩阵变换器驱动的永磁同步电动机滑模速度观测器有效
| 申请号： | 201310737905.2 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN103715962A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 宋卫章;马宝剑;钟彦儒;汪丽娟 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 双级矩阵变换器驱动的永磁同步电动机滑模速度观测器，包括基于滑模观测器的电机模型、S型开关函数、角度计算模块和角转速计算模块；永磁同步电机两相静止坐标系下的定子电压uα和uβ通过电压重构获得与S型开关函数输出量和作为基于滑模观测器的电机模型输入，基于滑模观测器的电机模型输出定子电流观测值减定子实际电流值iα、iβ，差值作为S型开关函数的输入，经其处理后输出两相静止坐标系下的反电势估算值和再经过角度计算模块获得转子位置经角速度计算模块求导获得角速度 | ||
| 搜索关键词： | 矩阵 变换器 驱动 永磁 同步电动机 速度 观测器 | ||
【主权项】：
1.双级矩阵变换器驱动的永磁同步电动机滑模速度观测器，其特征在于：包括基于滑模观测器的电机模型（1）、S型开关函数（2）、角度计算模块（3）和角速度计算模块（4）；永磁同步电机两相静止坐标系下的定子电压uα和uβ通过电压重构获得与S型开关函数(2)输出量![]()
和![]()
作为基于滑模观测器的电机模型（1）输入，基于滑模观测器的电机模型（1）输出定子电流观测值![]()
减定子实际电流值iα、iβ，差值![]()
作为S型开关函数（2）的输入，经其处理后输出两相静止坐标系下的反电势估算值![]()
和![]()
再经过角度计算模块（3）获得转子位置![]()
经角速度计算模块（4）求导获得角速度![]()
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