[发明专利]双级矩阵变换器驱动的永磁同步电动机滑模速度观测器

权利要求书

1.双级矩阵变换器驱动的永磁同步电动机滑模速度观测器，其特征在于：包括基于滑模观测器的电机模型（1）、S型开关函数（2）、角度计算模块（3）和角速度计算模块（4）；永磁同步电机两相静止坐标系下的定子电压u_α和u_β通过电压重构获得与S型开关函数(2)输出量和作为基于滑模观测器的电机模型（1）输入，基于滑模观测器的电机模型（1）输出定子电流观测值减定子实际电流值i_α、i_β，差值作为S型开关函数（2）的输入，经其处理后输出两相静止坐标系下的反电势估算值和再经过角度计算模块（3）获得转子位置经角速度计算模块（4）求导获得角速度

2.如权利要求1所述的双级矩阵变换器驱动的永磁同步电动机滑模速度观测器，其特征在于：

所述S型开关函数（2）表达式如下：

H(iα‾)=21+exp(-aiα‾)-1H(iβ‾)=21+exp(-aiβ‾)-1---(8)]]>

式中，a是调节S型函数坡度的常数，取正数；定子电流误差iα‾=i^α-iα,]]>iβ‾=i^β-iβ;]]>

所述基于滑模观测器的电机模型（1）表达式如下，

diα‾dt=-RLiα‾+1Leα-1LkH(iα‾)diβ‾dt=-RLiβ‾+1Leβ-1LkH(iβ‾)---(7)]]>

式中，k是滑模增益系数。

3.如权利要求1或2所述的双级矩阵变换器驱动的永磁同步电动机滑模速度观测器，其特征在于，所述S型开关函数（2）以电流误差作为输入，在该误差没有达到S型开关函数上下两个切换面的时候，输出的开关信号与输入成指数关系，误差达到上切换面时输出等于1，达到下切换面时输出等于-1；a越大，S型函数（2）越趋近与符号函数。