[发明专利]一种自主导航水样采集器

摘要

本发明公开了一种自主导航水样采集器，其主要包括机械系统、自主导航系统、电控系统和水质留样分析系统；所述机械系统主要包括2个密封舱、推进器和水样分析存储器；所述自主导航系统是水样器的航行航线的算法处理中心，负责水样器的自主定位与航行，完成高精度的定位信息的处理与存储，并提供给电控系统；所述电控系统主要是实现传感器参数采集监测和推进器驱动的设计，所述水质留样分析系统主要包括水体分析存储器，以实现对水样的参数分析和留样存储；所述的四个子系统相互依赖，互相提供数据共享，构成一个整体结构。与现有的技术系统相比，本发明的有益效果是可以适应多种复杂水体。

主权项

一种自主导航水样采集器，其主要包括四个子系统部分：机械系统、自主导航系统、电控系统和水质留样分析系统；所述机械系统由2个耐腐蚀的合金密封舱、推进器和水样分析存储器构成，每个密封舱分为前舱和后舱，密封舱的前舱放置传感器系统，后舱放置推进器驱动系统，两个密封舱的中间放置推进器，推进器用来实现采样器的运动，水体分析存储器挂载于密封舱和推进器下面；所述自主导航系统是水样器的航行航线的算法处理中心，负责水样器的自主定位与航行，完成高精度的定位信息的处理与存储，并提供给电控系统；所述电控系统主要是实现传感器参数采集监测和推进器驱动的设计，完成通信、系统状态参数采集、推进器控制、水样分析存储器管理功能；包括测量采样器航行速度、电源电压和电流、监测水密舱的密封情况以及水体分析存储器传回的数据；所述水质留样分析系统主要包括水体分析存储器，以实现对水样的参数分析和留样存储；所述的四个子系统相互依赖，互相提供数据共享，构成一个整体结构。