[发明专利]基于PLC的台球训练辅助系统及其应用方法有效
| 申请号： | 201310709780.2 | 申请日： | 2013-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN103736270A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨达飞;彭远强;李燮慧;廖阳明 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 545006 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC的台球训练辅助系统及其应用方法，其中基于PLC的台球训练辅助系统，包括台球收集装置、PLC控制器、球体特征识别传感器、驱动电机、小车方向控制器、小车运动速度控制器和小车，所述台球收集装置自动从台球网兜中收集所有落网的台球，并传输至台球桌面。通过台球的自动收集和自动摆放，并且按照预先设定的台球摆放规律和要求，将球体送到预定的位置，极大的提高了台球训练的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 plc 台球 训练 辅助 系统 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PLC的台球训练辅助系统，其特征在于，包括台球收集装置、PLC控制器、球体特征识别传感器、驱动电机、小车方向控制器、小车运动速度控制器和小车，所述台球收集装置自动从台球网兜中收集所有落网的台球，并传输至台球桌面；所述PLC控制器控制安装在小车上的驱动电机，将小车驱动至台球桌面上，通过安装在小车上的球体特征识别传感器，识别每一个球体的特征，并根据预先设定的台球训练要求，和当前台球桌面的分布情况，利用PLC控制器计算出当前球体预期的摆放位置，由PLC控制器驱动小车按计算得到的路径规划结果，通过小车方向控制器和小车运动速度控制器将小车推送到预定的位置；小车在运动过程中通过安装在台球桌面上的位置校准器，不断的确认和校准当前小车的位置，最终将小球送入预定的目标位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柳州职业技术学院，未经柳州职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310709780.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
