[发明专利]一种电梯抱闸力矩检测方法

摘要

本发明涉及一种电梯抱闸力矩检测方法。解决了现有技术中抱闸检测装置需要人工执行完成，操作不方便快捷，以及功能单一，不能反应抱闸力矩变化趋势、抱闸磨损趋势的问题。该方法通过对电机输入阶段性转矩电流，根据电机旋转时的转矩大小是否在抱闸设计的力矩范围内，从而判断抱闸力矩是否足够，并能根据每次记录的力矩分析抱闸磨损趋势。本发明的优点是：周期性进行自动检测，功能丰富，检测精度高，能够反应抱闸力矩变化趋势，并能够反应抱闸磨损趋势。

主权项

一种电梯抱闸力矩检测方法，通过由控制器、电机编码器、变频器构成的系统进行操作，其特征在于：包括如下步骤：（1）．开启自动检测功能，进入对电梯运行状态的检测步骤；（2）．控制器判断电梯是否处于空闲状态，若否则继续检测直到电梯进入空闲状态，若是则进入下一步骤；（3）．保持抱闸不打开，控制器控制变频器连续输出阶段式变化的转矩电流给电机，同时由编码器检测电机是否转动，编码器检测到电机旋转，则反馈信号到控制器，记录电机产生旋转时的转矩大小，进入下一步骤；（4）．控制器计算电机产生旋转时的转矩是否大于抱闸设计的力矩范围，若是则结束检测，电梯恢复正常运行，若否则控制电梯进入故障保护状态，电梯停止运行。