[发明专利]一种可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机

摘要

本发明公开了一种可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，该机主要由三根转动轴、安装在三根转动轴两端的链轮、两根链条以及两组支撑板构成，上组支撑板与下组支撑板相接的一端通过中间转动轴形成连接，上组支撑板与下组支撑板的另一端分别连接上转动轴和下转动轴，下组支撑板的下端部与底座承载小车铰接，下组支撑板的中上部通过可升降机构与底座承载小车连接；所述链条的外侧边设有焊接体，焊接体上开设有用于连接可更换的末端执行件的连接孔。本发明高效装车机不但可方便地进行捆状、条状货物的装车，通过更换末端执行件还能胜任袋状、箱状、零散但不怕碰撞货物的装车，而且具有自动装料、卸料的功能，是一种对各类装车物品都能调整兼容的装车机。

主权项

一种可快速更换末端执行件的自动上料卸料高效装车机，其特征在于，它主要由上中下三根平行排布的转动轴、六个分别安装在三根转动轴两端的链轮、两根连接上中下转动轴上的链轮的链条以及上下两组安装转动轴的支撑板构成，上组支撑板与下组支撑板相接的一端通过中间转动轴形成连接，并分别设有连接孔以调节两组支撑板的排布角度，上组支撑板与下组支撑板的另一端分别连接上转动轴和下转动轴，下组支撑板的下端部与底座承载小车铰接，下组支撑板的中上部通过可升降机构与底座承载小车连接；所述链条的外侧边设有焊接体，焊接体上开设有用于连接可更换的末端执行件的连接孔。