[发明专利]基于多个手机麦克风阵列的定位方法有效
申请号: | 201310695643.8 | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN103675757A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 朱彤;马强;张善丰;刘云浩 | 申请(专利权)人: | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20;G01S5/28 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214135 江苏省无锡市国家高新技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于多个手机麦克风阵列的定位方法,包括下述步骤:(a)获取不同位置的多个手机麦克风的位置,m≥1,为正整数;(b)通过归一化互相关方法,对于所有的麦克风对,计算同一声源发出的声音到麦克风和麦克风的带误差容忍的时间差范围;;根据带误差容忍的时间差范围和每对麦克风的位置,得到相应的双曲线带;(c)将所有的双曲线带叠加在平面上,平面中被双曲线带覆盖次数最多的区域即是最大可能的音源区域。本发明能够通过计算音源发出的声音到达不同位置的麦克风的时间差来确定音源的位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 手机 麦克风 阵列 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多个手机麦克风阵列的定位方法,其特征在于,包括下述步骤:(a).获取不同位置的多个手机麦克风M1M2M3...M2m的位置,m≥1,为正整数;(b).通过归一化互相关方法,对于所有的麦克风对,计算同一声源发出的声音到麦克风Mi和麦克风Mj的带误差容忍的时间差范围Δtij;i≠j;根据带误差容忍的时间差范围和每对麦克风的位置,得到相应的双曲线带;(c).将所有的双曲线带叠加在平面上,平面中被双曲线带覆盖次数最多的区域即是最大可能的音源区域。
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