[发明专利]汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构有效
| 申请号： | 201310688351.1 | 申请日： | 2013-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN103624648A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄云;杨俊峰;尹咸;肖贵坚;黄摇;杨宇航;王亚杰 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;重庆三磨海达磨床有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 发明公开了一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。本发明能够实现多位置、多姿态轮毂表面的抛光加工，解决了轮毂加工效率低，加工环境恶劣的问题，能够实现批量加工并大幅改善轮毂加工的表面质量，具有设计合理，生产成本低，操控简单，精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 铝合金 轮毂 机器人 抛光 加工 机构 | ||
【主权项】：
一种汽车铝合金轮毂机器人抛光加工机构，在底座（1）上安装机械手（2），其特征在于：所述机械手（2）的末端与夹具（3）的后端相固定，在夹具（3）的前端安装手柄（4），该手柄（4）的一端吊装磨轮（5），手柄（4）的另一端通过软轴（6）与软轴机（7）连接；在所述机械手（2）的旁边设有减速器（8），该减速器（8）由伺服电机（9）驱动，并在减速器（8）的上方设置三爪卡盘（10），所述三爪卡盘（10）套装于减速器（8）的输出轴上。
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