[发明专利]一种无人飞行器的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201310687626.X | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103914075A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 杨硕;汪滔;王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的控制方法及装置，该方法包括：分别获取无人飞行器在当前状态下沿竖直向上方向与上方障碍物之间的第一距离信息以及沿竖直向下方向与下方障碍物之间的第二距离信息；判断第一距离信息与第二距离信息的比值是否满足预定条件；若第一距离信息与第二距离信息的比值不满足预定条件，则调整无人飞行器的飞行高度，以使飞行高度调整后的第一距离信息与第二距离信息的比值满足预定条件。通过上述方式，本发明仅需根据第一距离信息和第二距离信息即可控制无人飞行的飞行高度，控制方法简单、易于实现。同时，本发明可避免无人飞行器在飞行过程中碰撞上方或下方障碍物，进一步增强了无人飞行器在复杂环境下的飞行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：分别获取所述无人飞行器在当前状态下沿竖直向上方向与上方障碍物之间的第一距离信息以及沿竖直向下方向与下方障碍物之间的第二距离信息；S2：判断所述第一距离信息与所述第二距离信息的比值是否满足预定条件；若所述第一距离信息与所述第二距离信息的比值不满足所述预定条件，则在步骤S3：调整所述无人飞行器的飞行高度，以使飞行高度调整后的所述第一距离信息与所述第二距离信息的比值满足所述预定条件。
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