[发明专利]一种车辆转向容错判断设备、系统、方法及工程机械有效
| 申请号： | 201310685197.2 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103723187A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 高曼;黎鑫溢;方杰平;黄硕 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;陈潇潇 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向容错判断设备、系统、方法及工程机械，该设备包括：接收装置，用于接收车辆的非电控转向桥的转角值和电控转向桥的实际转角值；处理装置，根据非电控转向桥的转角值计算得到电控转向桥的目标转角值，并据此得到目标转角值序列和实际转角值序列，所述处理装置还用于进行容错判断，包括：根据目标转角值序列和实际转角值序列得到目标转角值变化率绝对值序列和实际转角值变化率绝对值序列，并据此确定是否允许车辆转向。本发明通过对接收到的车辆的电控转向桥的目标转角值和实际转角值的变化率的判断，实现了对车辆转向进行容错，从而在驾驶安全的情况下提高了驾驶员的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 容错 判断 设备 系统 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种车辆转向容错判断设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收车辆的非电控转向桥的转角值和电控转向桥的实际转角值；以及处理装置，用于执行以下步骤：根据所述非电控转向桥的转角值，计算得到电控转向桥的目标转角值，从而得到电控转向桥的包括按时间排序的多个目标转角值的目标转角值序列；根据所接收的电控转向桥的实际转角值，得到包括按时间排序的多个实际转角值的实际转角值序列；进行容错判断，该容错判断过程包括：根据所述目标转角值序列和所述实际转角值序列得到包括多个目标转角值变化率绝对值的目标转角值变化率绝对值序列和包括多个实际转角值变化率绝对值的实际转角值变化率绝对值序列，并根据所述目标转角值变化率绝对值序列和所述实际转角值变化率绝对值序列来确定是否允许车辆转向。
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