[发明专利]一种合成孔径声纳数据中直航段数据的自动提取方法

摘要

本发明涉及一种合成孔径声纳数据中直航段数据的自动提取方法，通过采用抽稀算法，对合成孔径声纳数据中所有航迹点进行抽稀处理获得抽稀点，使任意两个相邻抽稀点间航迹上的所有航迹点到该两点间直线的距离均小于设定的抽稀距离阈值，且满足任意两个相邻抽稀点间的距离大于设定的相邻抽稀点距离阈值，即在航迹曲线上取有限个航迹点，将其变为折线，并且能够在一定程度上保持原有航迹曲线的形状，从而在合成孔径声纳数据中能够提取出清晰的直航段数据，且利用该抽稀算法能够自动提取直航段数据，不需要人工处理，提高了工作效率、节省了计算时间。

主权项

一种合成孔径声纳数据中直航段数据的自动提取方法，其特征在于，所述的自动提取方法包括：步骤1）设定抽稀距离阈值及相邻抽稀点距离阈值；步骤2）提取合成孔径声纳数据中每个航迹点的位置信息和帧号信息；步骤3）依次存储步骤2）中获得的航迹点的位置信息，对所有航迹点进行抽稀处理获得抽稀点，使任意两个相邻抽稀点间航迹上的所有航迹点到该两点间直线的距离均小于步骤1）中设定的抽稀距离阈值；步骤4）根据步骤3）中获得的抽稀点进一步判断：如果任意两个相邻抽稀点间的距离大于步骤1）中设定的相邻抽稀点距离阈值，则抽取该两个相邻抽稀点作为两个端点存入直航段端点集中，否则删除该两个相邻抽稀点；步骤5）从步骤4）的直航段端点集中获得每个端点所对应的帧号信息，并根据该帧号信息从合成孔径声纳数据中提取直航段数据。