[发明专利]电机驱动装置及真空泵

摘要

本发明提供一种电机驱动装置及真空泵，可实现电机驱动稳定性提高且可实现电机电流的脉动降低或驱动效率提高。电机驱动装置是基于所反馈的磁极电转角(θ)，将固定坐标αβ系的反向电压(Eα、Eβ)转换成转动坐标dq系的反向电压(Ed、Eq)，并基于该反向电压(Ed、Eq)算出磁极相位偏移校正量(Δφ)。而且，基于有关电机相电压及电机相电流的信息中的至少电机相电压信息，算出转动速度(ω)及其积分值(∫ωdt)，将磁极相位偏移校正量(Δφ)与积分值之和作为磁极电转角输出。接着，基于转动速度与目标转动速度(ωi)的差值及磁极电转角，产生正弦波驱动指令，基于该正弦波驱动指令，将逆变器的多个开关元件脉宽调制驱动。

主权项

一种电机驱动装置，其特征在于包括：逆变器，具有多个开关元件，且驱动电机；第一运算部，基于有关电机相电压的信息及有关电机相电流的信息，算出电机转子的转动速度及磁极电转角；驱动指令产生部，基于所述转动速度与目标转动速度的差值及所述磁极电转角，产生正弦波驱动指令；及脉宽调制信号产生部，基于所述正弦波驱动指令，产生用来对所述多个开关元件进行开关控制的脉宽调制控制信号；所述第一运算部包括：反向电压运算部，基于有关所述电机相电压的信息及有关所述电机相电流的信息，运算固定坐标αβ系中的第一反向电压；转换部，反馈输入有所述磁极电转角，且基于该磁极电转角，将所述第一反向电压转换成转动坐标dq系中的第二反向电压；第二运算部，基于所述第二反向电压，算出磁极相位偏差；第三运算部，基于有关所述电机相电压及电机相电流的信息中的至少电机相电压信息，算出所述转动速度；以及第四运算部，算出由所述第三运算部算出的转动速度的积分值；所述第一运算部将所述磁极相位偏差与所述积分值之和作为所述磁极电转角输出。