[发明专利]一种用于惯性平台框架静不平衡量测试的方法

摘要

本发明属于惯性导航技术，涉及一种用于惯性平台框架静不平衡量测试的方法。本发明包括以下步骤：步骤一，准备工作；步骤二，框架对准：将待测框架扶正至机械零位；步骤三，施加摆动：通过驱动机构对框架施加摆动，并控制摆动频率；步骤四，偏角测量：找出框架的摆动中心，测量出摆动中心相对机械零位的偏角量α；步骤五，静不平衡量计算。本发明将原有测力法存在的框架转动静摩擦力矩干扰因素降低了一个数量级，使测试分辨率提高了一个数量级；本发明还消除了原有测力法易受人为操作影响问题；具有测试分辨率高、测试准确、重复性与再现性好的特点，满足了惯性导航系统环境适应性和精度指标提高对平台框架平衡精度提高的要求。

主权项

一种用于惯性平台框架静不平衡量测试的方法，其特征为所述方法包括以下步骤：步骤一，准备工作：准备待测框架，确定施加摆动的方法和测试偏角的方法；步骤二，框架对准：将待测框架扶正至机械零位；步骤三，施加摆动：通过驱动机构对框架施加摆动，并控制摆动频率；步骤四，偏角测量：找出框架的摆动中心，测量出摆动中心相对框架机械零位的偏角量α；步骤五，静不平衡量计算：通过以下静不平衡量值与偏角量的关系式可计算出静不平衡量M：M=M0cosα]]>其中，M0为轴系转动的动摩擦力矩。