[发明专利]在RS485总线中利用特殊帧控制总线上节点发送的方法

摘要

本发明公开了在RS485总线中利用特殊帧控制总线上节点发送的方法，首先在时间轴上以固定的时间间隔T划分成N个时间片段，每个时间片段作为一帧，其次指定挂接在总线上的两个节点MCU以主/备的方式作为地址帧生成器，总线上的帧根据不同的作用可以划分成地址帧、主发数据帧(包)和被动数据帧（包），地址帧生成器为总线上的每个节点分配一个唯一的地址，根据每个节点的重要性输出对应的地址帧，总线上的每个节点均处于接收状态，当节点收到地址帧中的地址与自身的地址一致时将获得数据发送权。本发明解决了总线上多主发送数据的问题，总线上的每个节点都有发送数据的权利，并且在保证关键信息实时性的同时，避免了多主的发生。

主权项

在RS485总线中利用特殊帧控制总线上节点发送的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1）建立时间片段的帧模型在时间轴上以固定的时间间隔T划分成N个时间片段，每个时间片段作为一帧；步骤2）生成帧步骤2.1）指定挂接在总线上的两个节点MCU以主/备的方式作为帧生成器；步骤2.2）以主工作模式的节点MCU上电开始生成地址帧，生成的相邻的地址帧的间隔为T,T包含了地址帧长度、主发数据帧（包）长度和被动数据帧（包）长度，而以从工作模式的节点MCU上电监听总线是否有地址帧，如果有，则保持从工作模式，如果没有则执行步骤2.3；步骤2.3）无地址帧时间是否达到设定界限，如果未达到则跳转步骤2.2，如果达到则执行步骤2.4；步骤2.4）以从工作模式的节点MCU切换为主工作模式开始生成地址帧；步骤3）分配节点地址为总线上的每个节点分配一个唯一的地址，当节点收到地址帧内的地址与自身的地址一致时将具备数据发送权;步骤3.1）获得发送权的节点在t1时间内把要发送的数据发到总线上，此数据包称为主发数据包，最大的发送时长为t2;步骤3.2）总线上的其余节点接收并分析所述主发数据包，当是需要自己立即回答的则在t3时间内给出应答，发出被动数据包，对应的最大发送时长为t4。