[发明专利]角度检测装置、方法和系统

摘要

本发明提供了一种角度检测装置、方法和系统。角度检测装置包括：第一滑环、第二滑环、转轴、第一滑片和第二滑片；第一滑环与第二滑环沿转轴的轴向间隔设置，第一滑环在转轴径向平面内的投影具有第一圆心角，第二滑环在转轴径向平面内的投影具有第二圆心角，第一圆心角与第二圆心角之和不小于360度，且第一滑环与第二滑环的开口朝向相反；第一滑片的第一端与转轴连接，第一滑片的第二端与第一滑环可滑动地电连接；第二滑片的第一端与转轴连接，第二滑片的第二端与第二滑环可滑动地电连接。本发明可以实现360度的连续检测，即完成现有技术无法对死区位置的角度进行检测的缺陷，因而，实现了检测的连续性与完整性，具有结构简单、成本低的特点。

主权项

一种角度检测装置，其特征在于，包括：第一滑环(1)、第二滑环(2)、转轴(3)、第一滑片(4)和第二滑片(5)；所述第一滑环(1)与所述第二滑环(2)沿所述转轴(3)的轴向间隔设置，所述第一滑环(1)在所述转轴(3)径向平面内的投影具有第一圆心角，所述第二滑环(2)在所述转轴(3)径向平面内的投影具有第二圆心角，所述第一圆心角与所述第二圆心角之和不小于360度，且所述第一滑环(1)与所述第二滑环(2)的开口朝向相反；所述第一滑片(4)的第一端与所述转轴(3)连接，所述第一滑片(4)的第二端与所述第一滑环(1)可滑动地电连接；所述第二滑片(5)的第一端与所述转轴(3)连接，所述第二滑片(5)的第二端与所述第二滑环(2)可滑动地电连接；其中，当所述第一滑片(4)位于所述第一滑环(1)的第一预定区域内时，所述角度检测装置根据公式(1)计算实时回转角度：当所述第二滑片(5)位于所述第二滑环(2)的第二预定区域内时，所述角度检测装置根据公式(2)计算实时回转角度：其中，θ为所述实时回转角度；V为所述第一滑环(1)与所述第一滑片(4)相对应的位置处的电压；VA为所述第一预定区域的第一端处的电压；VC为所述第一预定区域的第二端处的电压；v为所述第二滑环(2)与所述第二滑片(5)相对应的位置处的电压；va为所述第二预定区域的第一端处的电压；vc为所述第二预定区域的第二端处的电压；Φ为所述第一预定区域的第一端与所述转轴的连线、以及所述第一预定区域的第二端与所述转轴的连线之间的夹角。