[发明专利]一种基于点云探测的跑道路面监测装置及方法

摘要

本发明涉及入侵异物监测和激光扫描技术领域，尤其是涉及一种基于点云探测的跑道路面监测装置及方法。本发明所要解决的技术问题是：针对机场跑道入侵异物威胁航班起降安全的问题，主要使用激光三维扫描技术，结合视频/图像识别设备，设计出一套架设于跑道之外的跑道路面监测装置及方法，监测机场跑道上出现的入侵异物。同时也可以用于对跑道的道面平整度状况进行准确测量和及时反馈。本发明包括至少一个激光扫描设备、至少一个摄像机与处理器之间的结构设计等完成本发明。本发明应用于机场跑道平面入侵物的监测领域。

主权项

1.一种基于点云探测的跑道路面监测装置，其特征在于包括：至少一个激光扫描设备，通过架设在距离跑道路面为D的一侧或者两侧，探测跑道平面及其上出现的入侵物体表面参数，生成点云数据；探测激光射线以激光扫描设备为中心，成立体扇形发射出去，其与跑道路面相交为扇形面，即监控区域；激光扫描设备以时间间隔T对其监控区域进行重复扫描，每次扫描生成一幅三维点云图像；至少一个摄像机，通过架设在距离跑道路面为D的一侧或者两侧，用于接收处理器的命令，拍摄疑似入侵物图片，并将疑似入侵物图像信息回传至处理器；一个处理器，用于接收激光扫描设备生成的点云数据，对每一幅点云图像通过监测算法进行判断是否有疑似入侵物；当监测算法发现疑似入侵物后，根据疑似入侵物坐标，发送触发命令，触发与疑似入侵物坐标对应的摄像机进行图像拍摄，并接收摄像机拍摄的疑似入侵物图像信息后，判断是否为真实入侵物，并进行真实入侵物清除。