[发明专利]一种对称型连续跳跃的弹跳机器人

摘要

本发明公布了一种对称型连续跳跃的弹跳机器人，包括机架、外壳、弹跳机构以及方向调节机构，弹跳机构以及方向调节机构固定在机架上，在机架外设置外壳，机架包括上端面、下端面以及固连在上端面和下端面之间的导杆；外壳由上壳体和下壳体组合组成，其中上壳体和下壳体均为锥形；弹跳机构包括弹跳支架以及设置在弹跳支架上的弹跳驱动机构以及牵拉机构；弹跳支架套在导杆上，在弹跳支架的上端与上端面之间连接有上拉伸弹簧，在弹跳支架的下端和下端面之间连接有下拉伸弹簧。弹跳机构上下对称，这样机器人落地后，不论哪个面着地，都可以实现再次起跳，从而实现连续弹跳运动功能，增强了机器人的实用性。

主权项

一种对称型连续跳跃的弹跳机器人，包括机架、外壳、弹跳机构以及方向调节机构，所述的弹跳机构以及方向调节机构固定在所述的机架上，在机架外设置所述的外壳，其特征在于：所述的机架包括上端面、下端面以及固连在上端面和下端面之间的导杆；所述的外壳由上壳体和下壳体组合组成，其中上壳体和下壳体均为锥形或多棱锥形，所述的上壳体与所述的上端面固定，所述的下壳体与所述的下端面固定；所述的弹跳机构包括弹跳支架以及设置在弹跳支架上的弹跳驱动机构以及牵拉机构；所述的弹跳驱动机构包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机输出轴连接的传动齿轮组，所述传动齿轮组的末级齿轮为缺齿齿轮；所述牵拉机构包括拉绳以及绞盘轮，在所述的绞盘轮上设置有与所述缺齿齿轮啮合的缠绕齿轮；所述的拉绳包括上拉绳和下拉绳，所述上拉绳和下拉绳的一端均固定在所述的绞盘轮上；所述的弹跳支架套在所述的导杆上，在弹跳支架的上端与上端面之间连接有上拉伸弹簧，在弹跳支架的下端和下端面之间连接有下拉伸弹簧，所述上拉绳另一端固定在所述的上端面，所述的下拉绳的另一端固定在所述的下端面上；所述的方向调节机构包括第二驱动电机、联轴器以及调节机构，所述的第二驱动电机固定在所述的弹跳支架上，所述的调节机构通过联轴器连接在所述的第二驱动电机的输出轴上。