[发明专利]直流伺服电机的控制装置在审
申请号: | 201310660497.5 | 申请日: | 2013-12-06 |
公开(公告)号: | CN104702176A | 公开(公告)日: | 2015-06-10 |
发明(设计)人: | 秦宏佳 | 申请(专利权)人: | 大连市沙河口区中小微企业服务中心 |
主分类号: | H02P7/00 | 分类号: | H02P7/00 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种直流伺服电机的控制装置。本发明的直流伺服电机的控制装置,其特征在于:包括控制模块(1)、电流检测模块(101)、I/O模块(102)、码盘接口模块(103)、PWM输出模块(104)、功率驱动模块(2)、电源模块(3)、电源接口模块(301)、电机接口模块(302)、通讯接口模块(303)、总线接口模块(304)。本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
搜索关键词: | 直流 伺服 电机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种直流伺服电机的控制装置,其特征在于:包括控制模块(1)、电流检测模块(101)、I/O模块(102)、码盘接口模块(103)、PWM输出模块(104)、功率驱动模块(2)、电源模块(3)、电源接口模块(301)、电机接口模块(302)、通讯接口模块(303)、总线接口模块(304);其中:所述控制模块(1)与所述功率驱动模块(2)相连,所述控制模块(1)与所述电源模块(3)相连;所述控制模块(1)与所述电流检测模块(101)相连,所述控制模块(1)与所述I/O模块(102)相连,所述控制模块(1)与所述码盘接口模块(103)相连,所述控制模块(1)与所述PWM输出模块(104)相连,所述电源模块(3)与所述电源接口模块(301)相连,所述电源模块(3)与所述电机接口模块(302)相连,所述电源模块(3)与所述通讯接口模块(303)相连,所述电源模块(3)与所述总线接口模块(304)相连。
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