[发明专利]直流伺服电机的控制装置

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种直流伺服电机的控制装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种直流伺服电机的控制装置。

本发明的一种直流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括控制模块、电流检测模块、I/O模块、码盘接口模块、PWM输出模块、功率驱动模块、电源模块、电源接口模块、电机接口模块、通讯接口模块、总线接口模块；

其中：

所述控制模块与所述功率驱动模块相连，所述控制模块与所述电源模块相连；

所述控制模块与所述电流检测模块相连，所述控制模块与所述I/O模块相连，所述控制模块与所述码盘接口模块相连，所述控制模块与所述PWM输出模块相连，

所述电源模块与所述电源接口模块相连，所述电源模块与所述电机接口模块相连，所述电源模块与所述通讯接口模块相连，所述电源模块与所述总线接口模块相连。

本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明直流伺服电机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明直流伺服电机的控制装置的结构示意图，本发明的一种直流伺服电机的控制装置，其特征在于：包括控制模块1、电流检测模块101、I/O模块102、码盘接口模块103、PWM输出模块104、功率驱动模块2、电源模块3、电源接口模块301、电机接口模块302、通讯接口模块303、总线接口模块304；其中：

所述控制模块1与所述功率驱动模块2相连，所述控制模块1与所述电源模块3相连；

所述控制模块1与所述电流检测模块101相连，所述控制模块1与所述I/O模块102相连，所述控制模块1与所述码盘接口模块103相连，所述控制模块1与所述PWM输出模块104相连，

所述电源模块3与所述电源接口模块301相连，所述电源模块3与所述电机接口模块302相连，所述电源模块3与所述通讯接口模块303相连，所述电源模块3与所述总线接口模块304相连。