[发明专利]一种用于外骨骼系统的智能肘杖在审
| 申请号： | 201310659940.7 | 申请日： | 2013-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104690746A | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 程洪;陈启明;林西川;过浩星 | 申请（专利权）人： | 布法罗机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J11/00;A61H3/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 215311 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于外骨骼系统的智能肘杖，包括肘杖基体，还包括安装于肘杖基体内的如下组件：至少用以测量所述肘杖下端与地面的接触压力的压力传感器，至少用以对所述肘杖内电机的位置、速度及电流进行控制的控制模块，以及，至少用以测量自身俯仰角和滚动角，并采集压力传感器的信息和控制模块的信息的姿态仪传感器，并且，至少所述姿态仪传感器还与上位机连接。其使用起来更加方便和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 系统 智能 | ||
【主权项】：
一种用于外骨骼系统的智能肘杖，包括肘杖基体，其特征在于，还包括安装于肘杖基体内的如下组件：至少用以测量所述肘杖下端与地面的接触压力的压力传感器，至少用以对所述肘杖内电机的位置、速度及电流进行控制的控制模块，以及，至少用以测量自身俯仰角和滚动角，并采集压力传感器的信息和控制模块的信息的姿态仪传感器，并且，至少所述姿态仪传感器还与上位机连接。
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