[发明专利]基于视频分析的红绿灯状态检测方法有效
| 申请号： | 201310652681.5 | 申请日： | 2013-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN103632559A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 徐惠惠;张仁辉;许金金 | 申请（专利权）人： | 武汉烽火众智数字技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/097 | 分类号： | G08G1/097;G06T7/40 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 黄瑞棠 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 发明公开了一种基于视频分析的红绿灯状态检测方法，属于图像处理、智能视频监控和智能交通领域。本方法是：①从视频源获取一帧图像；②从每个灯组的配置信息中，获取灯组每个信号灯的大致区域位置信息；③由Img和SignalRect获得信号灯区域内的图像数据；④获得ImgRect的HSV颜色空间数据ImgRect_HSV；⑤判断出该信号灯区域的颜色状态；⑥判断灯组内每个信号灯是否都进行了计算；⑦得到灯组内每个信号灯的颜色状态，结合灯组的属性，得到灯组关联车道的通行状态。本发明实现智能摄像机一体化，从而投资少，费用低，容易维护；对各种环境下的红绿灯检测具有稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 分析 红绿灯 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视频处理的闯红灯检测方法，其特征在于包括以下步骤：①从视频源获取一帧图像Img（a）；②从每个灯组的配置信息中，获取灯组每个信号灯的大致区域位置信息SignalRect（b）；③由Img和SignalRect获得信号灯区域内的图像数据ImgRect（c）；④获得ImgRect的HSV颜色空间数据ImgRect_HSV（d）；⑤计算该区域的红、黄、绿3种颜色的颜色累积置信向量CCSV，根据中3分量的大小，判断出该信号灯区域的颜色状态（e）；⑥判断灯组内每个信号灯是否都进行了计算（f），是则进入步骤⑦，否则跳转到步骤②；⑦重复步骤②～⑥，得到灯组内每个信号灯的颜色状态，结合灯组的属性，得到灯组关联车道的通行状态（g）；重复步骤①～⑦的操作。
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