[发明专利]一种自动运动的皮影人偶控制系统

摘要

本发明公开了一种自动运动的皮影人偶控制系统，包括LED背景灯、语音播放单元、DSP控制器、用于带动连接在皮影人偶上牵线装置运动的电机和用于检测电机运行过程中参数信息的检测模块，检测模块与DSP控制器的输入端相接，DSP控制器的输入端还接有数据存储器、按键模块和电源模块，电机、LED背景灯和语音播放单元均与DSP控制器的输出端相接。本发明结构简单，设计合理，安装方便，能够控制皮影人偶自动运动，并完成表演动作，表演生动有趣，为人们增加的有限娱乐项目，丰富了人们的日常生活，且生产成本低廉，操作简单便捷，使用效果好，推广价值高。

主权项

一种自动运动的皮影人偶控制系统，其特征在于：包括用于带动连接在皮影人偶身上的牵线装置（12）运动的电机（6）、用于当皮影人偶表演时提供照明的LED背景灯（5）、用于当皮影人偶表演时播放语音信息的语音播放单元、用于检测电机运行过程中参数信息的检测模块（3）以及用于控制电机（6）、LED背景灯（5）和语音播放单元的DSP控制器（1），所述检测模块（3）与DSP控制器（1）的输入端相接，所述DSP控制器（1）的输入端还接有数据存储器（4）、用于设置电机运行参数信息的按键模块（2）和用于为各单元供电的电源模块，所述电源模块包括蓄电池（9）和电池电量检测模块（10），所述蓄电池（9）的输出端与电池电量检测模块（10）的输入端相接，所述电池电量检测模块（10）的输出端与DSP控制器（1）的输入端相接，所述电机（6）通过电机驱动模块（11）与DSP控制器（1）的输出端相接，所述LED背景灯（5）通过LED驱动模块（15）与DSP控制器（1）的输出端相接，所述语音播放单元包括语音播放电路模块（13）、功率放大电路模块（14）和扬声器（7），所述语音播放电路模块（13）的输入端与DSP控制器（1）的输出端相接，所述语音播放电路模块（13）的输出端与功率放大电路模块（14）的输入端相接，所述功率放大电路模块（14）的输出端与扬声器（7）的输入端相接。