[发明专利]一种用于水下机器人的无线通讯方法有效
| 申请号： | 201310639674.1 | 申请日： | 2013-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN104683019B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 石凯;许以军;戴铭;赵宏宇;张宝华;刘大勇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H04B7/26 | 分类号： | H04B7/26;H04W52/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法，无线通讯管理单元分别与无线电数传电台、无线网桥、移动通信模块、卫星通讯设备和水声通讯机连接；无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航位置信息、水下机器人状态信息。无线通讯管理单元自适应选择适合的无线通讯设备与母船进行无线通讯，同时将母船发送的控制指令发送给自动驾驶仪。本发明保证无线通讯覆盖水下机器人使命执行的各个阶段，对各个通讯设备进行统一管理和调度，降低自动驾驶仪的负担，降低通讯成本和能源消耗，同时保证水下机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 无线通讯 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的无线通讯方法，其特征在于：无线通讯管理单元开始运行后，从水下机器人安装的自动驾驶仪获取水下机器人自主导航位置信息、水下机器人状态信息；无线通讯管理单元自适应选择适合的无线通讯设备与母船进行无线通讯，同时接收母船发送的控制指令并转发给自动驾驶仪；所述无线通讯管理单元自适应选择适合的无线通讯设备的方法如下：若水下机器人在水下航行，则使用水声通讯机进行通讯，其他通讯设备关闭；若水下机器人在水面，则关闭水声通讯机，打开无线网桥进行通讯；若无线网桥与母船交互通讯正常，则使用无线网桥通讯，若无线网桥无法与母船交互通讯，则打开无线电数传电台进行通讯；若无线电数传电台与母船交互通讯正常，则使用无线电数传电台进行通讯，若无线电数传电台无法与母船交互通讯，则打开移动通信模块进行通讯；若移动通信模块交互通讯正常，则使用移动通信模块进行通讯，若移动通信模块无法交互通讯，则打开卫星通讯设备进行卫星通讯。
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