[发明专利]一种基于丘脑腹后中间核电刺激控制动物机器人转向的方法

摘要

本发明公开了一种基于丘脑腹后中间核电刺激控制动物机器人转向的方法，该方法将两个刺激电极分别埋置到动物机器人的两侧VPM区域，并用牙科水泥将电极固定在颅骨上，将电刺激背包安装到动物机器人上；通过上位机设置电刺激的波形参数并无线传输到动物机器人背部的电刺激背包，由电刺激背包控制刺激电极对动物机器人进行电刺激，激活相应的丘脑-皮层投射回路，使动物机器人产生虚拟的感觉，完成转向。该方法摆脱了传统依靠奖赏训练使动物机器人学习转向，直接通过电刺激实现转向，且实现了转向角度的可控，节省了大量的训练时间，工作效率高，在动物机器人导航领域具有良好的应用前景。

主权项

一种基于丘脑腹后中间核电刺激控制动物机器人转向的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）将两个刺激电极分别埋置到动物机器人的两侧腹后中间核区域，将电刺激背包安装到动物机器人上；（2）通过上位机设置电刺激的波形参数，将所述波形参数无线传输到动物机器人背部的电刺激背包，电刺激背包根据所述的波形参数对动物机器人进行电刺激，完成转向。