[发明专利]惯性导航技术仿真测试系统

摘要

本发明涉及惯性导航技术仿真测试系统，包括载车、方舱、对准模拟装置、车载测试系统、GPS转发系统和供电系统，所述方舱包括空调设备、车载机柜、工作台和座椅，所述对准模拟装置包括转台和转台控制系统，所述车载测试系统包括工控机、PCI扩展卡、电源监控装置和测试系统软件程序，所述测试系统软件程序基于LabVIEW平台，利用载车的行进和车载转台的转动为待测惯导提供真实的运行环境，被测设备安装在车载转台上，通过载车的运动实现地面移动和空间飞行的仿真；通过车载三轴转台的精确控制，实现精确地姿态仿真，供电系统为实验设备在驻车、启动、行车过程中提供不间断供电，通过测试控制系统获得测试基准，提供激励信号，实时采集分析导航数据，提供测试结果。

主权项

惯性导航技术仿真测试系统，其特征在于：包括载车、方舱、对准模拟装置、车载测试系统、车载GPS转发系统和供电系统，系统以载车为方舱的固定和安装平台，其中：所述方舱内包括空调设备、车载机柜、工作台和座椅；所述对准模拟装置包括转台和转台控制系统，转台安装在方舱前部的独立空间内，用安全门与后部操作室隔离，控制系统安装在转台系统柜中；所述车载测试系统包括工控机、PCI扩展卡、电源监控装置，PCI扩展卡插入到工控机的PCI插槽中，为工控机提供四路高速通讯接口，电源监控装置通过线缆与工控机的通讯接口连接，PCI扩展卡的高速通讯接口通过线缆与转台及转台控制系统连接，车载测试系统安装在测试系统柜中；工控机内预装测试系统软件程序；测试系统软件程序基于LabVIEW平台，通过GPS转发系统和里程计获得精确的测试基准，监控待测惯导电源状态、通过对准模拟装置进行姿态仿真，实时采集分析导航数据，提供测试结果；所述GPS转发系统包括转发器、接收天线和发射天线；转发器安装在车载机柜 中，天线安装在方舱顶部；所述供电系统包括发电机、直流电源箱、交流电源箱和电池组；发电机安装在驾驶室与方舱之间的载车底盘上，直流电源箱、交流电源箱和电池组安装在电源系统柜中；在使用系统进行仿真测试时，待测惯导通过安装板固定在三轴转台的内框上，其通信接口通过线缆连接到转台内框上的转接口上，通过转接口连接到工控机PCI扩展卡的高速通信接口上，达到避免线缆妨碍待测惯导跟随转台转动的目的；仿真开始时，测试系统软件程序向转台控制系统发送指令控制转台的旋转和定位，配合载车的位移以达到仿真待测惯导运动状态的目的，同时通过GPS转发系统和里程计获取当前的位置信息作为测试基准，在测试过程中读取待测惯导发出的导航信息，实时显示在用户界面并记录在磁盘中，为用户分析导航性能提供依据，用户能够通过以上信息对待测惯导的导航数据进行比对，分析待测惯导的性能指标。