[发明专利]基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法

摘要

本发明涉及基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法，该方法通过控制全液浮陀螺仪浮子的质量，使得全液浮陀螺仪浮子在全悬浮状态下温度保持一致，属于陀螺仪技术领域。本发明的方法能够得到在要求的浮点温度下，马达质量与浮子组件最终质量的关系。使用时通过浮子组件装入零组件的已知质量可以计算出左、右配重环的需要质量。按照这种控制方法装配的浮子组件可以准确的达到浮点控制温度，控制误差在±1℃，满足±2℃的浮点范围要求。

主权项

1.基于浮点温度一致的全液浮陀螺仪浮子质量控制方法，其特征在于步骤为：第一步：根据浮力变化规律得到建立配重环质量变化Δm与浮子的重力以及浮子的浮力之间的关系如式（1）所示；式（1）中，Δm为配重环的质量变化，即需要调整的配重环的质量；Δρ_油为浮油的密度随温度的变化量；V为浮子的体积，ρ_油为浮油的初始密度，即温度变化前的浮油密度；ρ_H62为配重环的密度；第二步：当浮油的温度为66℃时，马达的质量与浮子的质量之间的关系，如式（2）所示：式（2）中m_马为马达的质量，m_浮子为浮子的质量；第三步：根据力矩平衡关系，得到左配重环和右配重环之间的质量关系，如式（3）所示：m_左=m_右+1.55g式（3）中m_左为左配重环的质量，单位为克；m_右为右配重环的质量，单位为克；g为质量单位克；第四步：计算得到第三步中的m_左和m_右后，在该质量下的左配重环和右配重环上分别预先搪镀焊锡200毫克，然后在浮子平衡过程采用焊锡去重的方法调整左配重环和右配重环的质量，从而使得浮子在全悬浮状态下温度保持一致且浮子的轴向和径向处于平衡状态。