[发明专利]一种高压直流输电定电流控制器PI参数优化方法

摘要

本发明是一种高压直流输电定电流控制器PI参数优化方法。包括有以下步骤步骤1使用高压直流输电准稳态模型，作为参数优化的计算模型；步骤2计算目标函数；步骤3初始化算法参数；步骤4计算PI参数的可行域；步骤5遗传算法优化；步骤6嵌入单纯形法条件判断；步骤7混合算法寻优。本发明以遗传算法为主，单纯形法为辅，当遗传算法优化趋于停滞之后嵌入单纯形法，在保留了传统遗传算法种群的个体差异性及全局优化能力的同时，又利用了单纯形法局部寻优的优势。本发明采用了在直流输电工程计算中广泛采用的准稳态模型这一简化模型，计算速度快且计算精度满足工程的需要，适合于直流输电系统控制器参数优化,与实际工程结合度高。

主权项

一种高压直流输电定电流控制器PI参数优化方法，其特征在于包括有以下步骤：步骤1：使用高压直流输电准稳态模型，作为参数优化的计算模型；步骤2：计算目标函数；步骤3：初始化算法参数；步骤4：计算PI参数的可行域；步骤5：遗传算法优化；步骤6：嵌入单纯形法条件判断；步骤7：混合算法寻优；上述步骤4中，计算PI参数的可行域，由直流输电PSCAD/EMTDC模型仿真过程中直流电压变化幅度小于设定值计算得到：所述PI参数可行域为使直流输电系统能够稳定运行的PI参数范围，由PSCAD/EMTDC直流模型仿真确定Kp、Ki可行域的方法：定电流控制PI参数的选取直接作用于整流侧触发角α，进而影响直流电压，若稳态情况下直流电压的变化大于5％，则认为该控制器PI参数不合理，可行点满足|Δα|<πVdc602ntEkTsinα0---(2)]]>式中Vdc为直流电压额定值；α0、Δα分别为整流侧触发角的稳定工作点和变化幅度，nt为换流器构成桥数,kT为换流变压器变比,E为换流母线电压,将Kp、Ki参数沿水平和垂直方向分别以0.1和10的步长进行划分，并对各点分别进行仿真，由可行点包围区域即为可行域。