[发明专利]一种高压直流输电定电流控制器PI参数优化方法

权利要求书

1.一种高压直流输电定电流控制器PI参数优化方法，其特征在于包括有以下步骤：

步骤1：使用高压直流输电准稳态模型，作为参数优化的计算模型；

步骤2：计算目标函数；

步骤3：初始化算法参数；

步骤4：计算PI参数的可行域；

步骤5：遗传算法优化；

步骤6：嵌入单纯形法条件判断；

步骤7：混合算法寻优；

上述步骤4中，计算PI参数的可行域，由直流输电PSCAD/EMTDC模型仿真过程中直流电压变化幅度小于设定值计算得到：

所述PI参数可行域为使直流输电系统能够稳定运行的PI参数范围，由PSCAD/EMTDC直流模型仿真确定K_p、K_i可行域的方法：定电流控制PI参数的选取直接作用于整流侧触发角α，进而影响直流电压，若稳态情况下直流电压的变化大于5％，则认为该控制器PI参数不合理，可行点满足

$\left|\mathrm{\Δ}\mathrm{\α}\right|\<\frac{{\mathrm{\πV}}_{dc}}{60\sqrt{2}{n}_t{\mathrm{Ek}}_T{\mathrm{sin\α}}_0}---\left(2\right)$

式中V_dc为直流电压额定值；α₀、Δα分别为整流侧触发角的稳定工作点和变化幅度，n_t为换流器构成桥数,k_T为换流变压器变比,E为换流母线电压,将K_p、K_i参数沿水平和垂直方向分别以0.1和10的步长进行划分，并对各点分别进行仿真，由可行点包围区域即为可行域。