[发明专利]一种双控型两轮自平衡智能车有效
| 申请号： | 201310628038.9 | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103612695A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘承立;朱迪;叶骞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双控型两轮自平衡智能车，其包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统，该操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行；其中，机械结构包括车架和座椅式车体，操控系统包括操控方式切换开关、控制盒体、相互独立的手控部件和体控部件、核心控制芯片和驱动器。本发明实现了双重独立操控方式下两轮自平衡智能车的直立、前进、后退以及转弯功能，具有操控方便舒适、稳定性好和行进稳定灵活的优点，适合正常人士以及双手正常但身体活动障碍和双手活动障碍但身体正常的残疾人士。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双控型两轮 平衡 智能 | ||
【主权项】：
一种双控型两轮自平衡智能车，其特征在于：所述智能车包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统，所述操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制所述智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行。
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