[发明专利]一种可变形的教育机器人有效
申请号: | 201310626824.5 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN103624788A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 曹国鹏;魏生其;黄裕康;陈劲光 | 申请(专利权)人: | 陈劲光 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G09B25/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 袁彩君 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 发明属于机器人技术领域,特别涉及一种可变形的教育机器人。该机器人包括躯干部(1)、头部(2)、腿部(3)、手臂(4)、脚板(5)、舵机控制平台(6)、舵机控制板(7),所述腿部(3)由若干个单元体插接而成,单元体包括一伺服舵机(8)和活动连接在伺服舵机(8)两端的支架(9),伺服舵机(8)一端的支架(9)上设置有插片(10),伺服舵机(8)另一端的支架(9)上设置有与插片(10)相适配的插槽(11),舵机控制板(7)与伺服舵机(8)之间可以由分体式设置的舵机线(12)连接。本发明可以自由拆装,用户可以发挥联想拼接出多种形状的机器人,通过舵机控制器的控制,完成各种复杂动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 变形 教育 机器人 | ||
【主权项】:
一种可变形的教育机器人,包括躯干部(1)、头部(2)、腿部(3)、手臂(4),腿部(3)的底部有脚板(5),其特征在于:所述教育机器人包括舵机控制平台(6)和与舵机控制平台(6)连通的舵机控制板(7),所述腿部(3)由若干个单元体插接而成,单元体包括一伺服舵机(8)和活动连接在伺服舵机(8)两端的支架(9),伺服舵机(8)一端的支架(9)上设置有插片(10),伺服舵机(8)另一端的支架(9)上设置有与插片(10)相适配的插槽(11),头部(2)、腿部(3)、手臂(4)均以插接的方式固定于躯干部(1)上,脚板(5)与腿部(3)通过插接的方式连接,舵机控制板(7)固定在躯干部(1)上,舵机控制板(7)与伺服舵机(8)之间可以由分体式设置的舵机线(12)连接。
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