[发明专利]一种模糊控制的直流电机调速方法

摘要

本发明公开了一种模糊控制的直流电机调速方法，它主要以PLC控制器为基础，实现以模糊控制算法替代单一的PID算法计算调速参数，将转速信号作为PLC的输入信号，PLC根据输出和设定值进行模糊控制计算，产生PWM输出到电机驱动器，电机驱动器用脉宽调制PWM产生可调的直流平均电压，实现直流电机转速的模糊控制。本发明能使电动机有良好的起动、制动性能，适于在大范围内平滑调速，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

主权项

一种模糊控制的直流电机调速方法，其特征在于：它包括如下步骤：1）以直流电机、电机驱动器、PLC控制器为核心建立直流电机调速系统；2）采集直流电机的转速信号，经电机驱动器传输给PLC控制器，作为PLC的输入信号；3）PLC根据所设定的输入和反馈信号,计算实际位置和理论位置的偏差e以及当前的偏差变化e’，并将参变量e与e’送入PLC模糊控制器；4）模糊控制器将e和e’作为量化参数因子，经模糊控制规则动态处理变为模糊控制量，再经量化设定因子Up、Ui、Ud将其精确化，便可得到PID控制器的控制参量△Kp、△Ki和△Kd，其中，模糊动态控制规则和量化因子既可以根据经验对PLC进行自主设定，也可以利用PLC计算机在线查询离散论域控制表;5）将模糊控制器计算得出的控制参量△Kp、△Ki和△Kd，引入常规PID调节器作为修正值，得出PID控制值Kp、Ki、Kd，进而将控制值引入回路，得到PLC输出值;6）PLC输出值进入电机驱动器，得到PWM输出，并将过调速电位器用脉宽调制PWM产生可调的直流平均电压，实现直流电机转速的模糊控制。