[发明专利]一种多自由度双侧双丝自动焊接装置无效
| 申请号： | 201310615486.5 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103639571A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈志来;吴兴旺;王淼;郭宇;俞涛;鲁周迪;王新祥 | 申请（专利权）人： | 南京鹏力科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多自由度双侧双丝自动焊接装置，属于倒“T”型结构件自动焊接设备的技术领域。多自由度双侧双丝自动焊接装置包括固定底座，立柱架，悬臂梁，平移升降架，机械手；固定底座上布置立柱架，悬臂梁横向与立柱架连接，悬臂梁连接两个平移升降架，两个平移升降架相互平行布置，平移升降架的下端各布置机械手。本发明提供的一种多自由度双侧双丝自动焊接装置，能实现双侧双丝同时焊接或单侧双丝焊接和焊缝自动跟踪。整个焊接过程设备运行状态和参数的实时监控。具有单道、多层、多层多道、摆动自动焊接功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 双侧双丝 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种多自由度双侧双丝自动焊接装置，其特征在于：包括固定底座（1），立柱架（2），悬臂梁（3），平移升降架（4），机械手（5）；所述的固定底座（1）上布置立柱架（2），悬臂梁（3）横向与立柱架（2）连接，悬臂梁（3）连接两个平移升降架（4），两个平移升降架（4）相互平行布置，平移升降架（4）的下端各布置机械手（5）。
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