[发明专利]平面关节型机器人机械臂关节部件无效
| 申请号： | 201310614434.6 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103692450A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种平面关节型机器人机械臂关节部件，包括：第一机械臂、谐波减速器、十字滑块联轴器、第二机械臂和伺服电机，第一机械臂与谐波减速器的柔轮通过螺钉紧密固定连接，第二机械臂与谐波减速器的刚轮通过螺钉紧密固定连接，伺服电机通过螺钉固定安装在第二机械臂上，伺服电机的电机轴与谐波减速器的波发生器通过十字滑块联轴器紧密固定连接，电机轴通过十字滑块联轴器带动波发生器旋转。本发明可以很大地减少该工业机器人机械臂的惯量，改善机械臂作为悬臂梁时的受力情况，有效地提高机器人的运行速度和控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 关节 机器人 机械 部件 | ||
【主权项】：
平面关节型机器人机械臂关节部件，其特征在于：包括第一机械臂(1)、谐波减速器(3)、十字滑块联轴器、第二机械臂(5)和伺服电机(4)，所述第一机械臂(1)与谐波减速器(3)的柔轮通过螺钉(2)固定连接，第二机械臂(5)与谐波减速器(3)的刚轮通过螺钉(2)固定连接，伺服电机(4)通过螺钉(2)固定安装在第二机械臂(5)上，伺服电机(4)的电机轴与谐波减速器(3)的波发生器通过十字滑块联轴器紧密固定连接，电机轴通过十字滑块联轴器带动波发生器旋转，通过谐波减速器(3)的柔轮和刚轮的错齿运动，在谐波减速器上安装的第二机械臂(5)，以谐波减速器(3)的中心部为转动中心在伺服电机(4)的作用下带动第二机械臂(5)及第二机械臂(5)上的零件相对于第一机械臂(1)转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司，未经华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310614434.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适合孕妇背部形状的弧形可升降式产床
- 下一篇：一种控制系统及起重机
