[发明专利]接收机和接收机评估所处环境的卫星信号遮挡状况的方法

摘要

本发明提供一种全球导航卫星系统GNSS接收机自行评估其所处环境的卫星信号遮挡状况的方法，包括以下步骤：接收机在完成卫星信号的捕获和跟踪之后，缓存当前测量时刻所有接收机正在跟踪的卫星的载噪比，缓存当前时刻卫星相对于接收机位置的预测信息（如仰角）；若接收机已经保存有卫星的预测信息以及卫星的载噪比信息，则接收机会对当前所支持的所有系统的卫星进行分类统计，并根据分类统计的结果对当前环境卫星信号遮挡的情况进行评估。通过这种方法，接收机可在进入导航运算环节之前对当前接收机所处环境的卫星信号状况做出较准确的评估，从而做出对导航运算算法的对应优化，得到与实际位置更接近的定位结果。

主权项

一种接收机，其特征在于，GNSS接收机包括多模天线（102）、射频前端处理模块（103）、基带数字信号处理模块（104）、卫星信号遮挡状况评估模块（105）、预测模块（106）以及定位导航运算模块（107）；多模天线（102）接收来自多个卫星系统星座的卫星信号，并将所述卫星信号发送至射频前端处理模块（103）；射频前端处理模块（103）中将卫星信号转变为可由数字信号处理器直接处理的数字中频信号并传输给基带数字信号处理模块（104）；基带数字信号处理模块（104）对数字中频信号进行处理，得到所述卫星信号的测量值和导航电文，并将测量值和导航电文传输给定位导航运算模块（107）、卫星信号遮挡状况评估模块（105）和预测模块（106）；预测模块（106）产生实时的卫星在接收机视野中的相对位置预测信息并输送到卫星信号遮挡状况评估模块（105）；卫星信号遮挡状况评估模块（105）输出反映卫星信号遮挡状况的变量到定位导航运算模块（107）中参与定位导航解算。